一、安裝方案：

        激光掃描儀安裝在煤棚頂部特制的移動穿梭車上，通過移動穿梭車的往復(fù)運動，完成煤場的掃描。該方式主要針對煤場有大范圍的煤棚的地點使用，通過在煤棚頂部安裝滑動軌道，帶動激光掃描儀在煤棚頂部實施運動，完成整個煤場的掃描。

        電廠中，煤場干煤棚一般在頂部附近都預(yù)留有檢修通道，便于維修煤棚頂部的照明燈相關(guān)設(shè)施。我公司方案就是借助于這些檢修通道作為載體，在檢修通過下方安裝條形導(dǎo)軌，通過智能移動小車加載激光掃描傳感器，完成煤場的整體掃描。系統(tǒng)主要有掃描定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)。

        在移動小車上配套有掃描儀定位系統(tǒng)，用來確定掃描儀在煤場中的相對位置，安裝在導(dǎo)軌上，與掃描儀一起運行。

        數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取掃描儀與掃描儀定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，再傳輸?shù)奖P煤處理系統(tǒng)，完成煤場的掃描。

        盤煤處理系統(tǒng)安裝在輸煤程控室，用來實時獲取現(xiàn)場掃描儀盤點數(shù)據(jù)，同時將數(shù)據(jù)處理成煤場的實時三維圖形以及三維煤場結(jié)果。

       激光掃描傳感器安裝位置示意圖：

二、系統(tǒng)優(yōu)勢：

• 掃描過程不借助煤場斗輪機，可以隨時進(jìn)行煤場的盤點。
• 掃描過程無盲區(qū)，導(dǎo)軌覆蓋了整個煤場，沒有機械盲區(qū)。
• 掃描精度高，掃描儀掃描有效率zui高的范圍全部覆蓋在煤場上。

三．系統(tǒng)功能：

1、為配煤摻燒提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

       采購來的煤進(jìn)入煤場要按照配煤方案中配煤的煤種進(jìn)行分區(qū)、分堆、分層地堆煤，或者在堆煤時就按照配煤方案中各煤種的比例進(jìn)行堆煤，以支持配煤取煤。在上煤時按照配煤方案中各煤種的比例將煤場中的煤上到各個原煤倉，為未來時間段的耗煤提供支持。

2、能建立煤場存儲模型

       燃料存儲模型的建立是其它功能實現(xiàn)的基礎(chǔ),燃料存儲總體框架應(yīng)建立在按照熱值和硫分進(jìn)行分區(qū)的基礎(chǔ)上,同時應(yīng)統(tǒng)籌兼顧來煤計劃及實際來煤情況進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)來煤趨勢判斷調(diào)整各分區(qū)實際尺寸，考慮各分區(qū)的循環(huán)滾動，做到煤場存儲分配科學(xué)、合理，充分考慮來煤結(jié)構(gòu)及計劃、實際來煤結(jié)構(gòu)及數(shù)量、來煤結(jié)構(gòu)及趨勢、取煤結(jié)構(gòu)及趨勢、存煤結(jié)構(gòu)及趨勢綜合考慮煤場存儲情況。